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有关起重机消摆控制界面的研究与分析

作者: admin 时间:2020-10-16 来源:未知
摘要:有关起重机消摆控制界面的研究与分析 起重机的重要用途之一是研究、验证和改进防摆控制算法。右侧显示两个方向的摆角和角加速度。中间部分是实验过程的控制按钮。这些按钮的功...

有关起重机消摆控制界面的研究与分析

起重机的重要用途之一是研究、验证和改进防摆控制算法。右侧显示两个方向的摆角和角加速度。中间部分是实验过程的控制按钮。这些按钮的功能描述如下。启停和摆动增加:按下此按钮,起重机将按照常规起重机中常见的*不利启动模式启动和停止。从相位轨迹和数据形式可以看出结果,形成了很大的匀场。一次性防摆:按下此按钮,起重机将按照*最佳启动模式启动和停止。摆振相位轨迹应迅速收敛到原点,数据显示也应迅速减小。启动反摆:按此按钮启动*好的启动程序,启动过程应该是无摆。启停防摆:按此按钮启动大摆角防摆程序。起重机会根据摆动角度和速度自动机动,快速消除摆动。正常运行:按下此按钮,起重机将根据控制手柄的信号,按照常规起重机的控制模式运行。连续减摆:按下此按钮,起重机将根据控制手柄的指令运行,同时综合采用连续减摆算法,使起重机在基本空载减摆的情况下运行。这是研究的最终目的。绘图:虽然可以实时绘制摆振的相位轨迹图,但是实验时间长了会混淆绘图。按下此按钮,您可以选择合适的绘图时间。记录:虽然微光数据可以实时记录,但长期实验会产生大量无意义的数据。按下此按钮,您可以选择合适的录制时间。

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